Dobot Ansteuerung

Offizielle Software

Der Dobot kann unter Windows mit der Dobot Link Software verwendet werden. Diese installiert auch automatisch die benötigten USB Treiber.

Python mit Dll

Um den Dobot aber unabhängig von dieser Software nutzen zu können muss eine Dobot Dll eingebunden werden. Dafür gibt es je nach Betriebsystem unterschiedliche Wege:

Windows

In Windows muss die Dll zu den Umgebungsvariablen hinzugefügt werden und als DobotDll benannt werden. Die DobotDll befindet sich im Projekt Ordner.

Linux

Bei Linux muss folgender Befehl am Ende dieser Datei ~/.bash_profile hinzugefügt werden:

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:DOBOT_LIB_PATH