Mr.Moe-Realsense-camera

---

这是关于 Intel-Realsense 摄像机的一些基础案例，主要介绍pyrealsense2的部分API用法，对于刚刚接触Intel Realsense系列产品的新人会有所帮助，更详细的相机信息及其相关数据可从Intel/librealsense仓库和白皮书中获取。

详情

目前代码较为重视基础，因此您如果想要更精确更细致的数据，请自行更具实际项目进行优化改造。

---

相关链接

白皮书	WHITEPAPERS
D455视觉预设	D400 Series Visual Presets
英特尔实感帮助中心	Intel RealSense Help Center
英特尔实感社区	Intel RealSense Community
D400系列论坛	D400 Series topics
英特尔官方librealsense存储库	Intel / librealsense
英特尔Wiki	IntelRealsense/librealsense-Wiki
英特尔® 实感™ 跨平台 API	Intel® RealSense™ Cross Platform API
CSDN相关文章概览	Intel Realsense CSDN

---

项目说明

• 相机型号：Intel-Realsense-D455
• 固件版本：05.13.00.50
• 所有代码均在python 3.9版本及上述配置下面运行通过

---

代码可以做什么？

• 获取深度图像（如下图）

• 计算点云数据

• 进行简单的测距

未来随着仓库的不断更新，还会涉及更多有趣且基础的项目及代码

获取方式

方式一、直接下载

您可以通过下面链接直接下载至本地：

https://github.com/MrMoe830/Mr.Moe-Realsense_example.git

方式二、通过Git下载

您也可以通过如下git命令将仓库克隆到本地：

git clone https://github.com/MrMoe830/Mr.Moe-Realsense_example.git

---

与我联系

我的个人联系方式：

Email：[email protected]

---

赠言

路漫漫其修远，这里送给大家两句话，望您与我谨记于心：

天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物。     ——《周易》

不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海。         ——《荀子·劝学》

🤗 🤗 🤗